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2023-05-26 发布于四川
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一种电机监测方法、装置、电子设备和介质.pdf

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本发明实施例提供了一种电机监测方法、装置、电子设备和介质，应用于电机控制系统，电机控制系统包括伺服模组、与伺服模组连接的驱动模组、隧道磁电阻TMR编码器，以及与驱动模组、TMR编码器连接的电机模组；电机模组包括与驱动模组连接的电机组件、与TMR编码器连接的传动组件；电机组件用于带动传动组件进行转动；TMR编码器用于检测传动组件的转动角度信息；方法包括：接收TMR编码器发送的转动角度信息；基于转动角度信息生成目标控制信号；将目标控制信号发送至驱动模组；驱动模组用于按照目标控制信号驱动电机组件。本发

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112290746 A (43)申请公布日 2021.01.29 (21)申请号 202011026083.3 H02P 29/00 (2016.01) (22)申请日 2

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