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本发明属于车辆系统技术领域，具体涉及一种转弯工况识别方法、控制系统及车辆。本发明中的转弯工况识别方法包括获取车辆的轮速组和基础参数，根据所述轮速组判断所述车辆是否处于转弯状态，根据所述车辆处于转弯状态，计算所述车辆的质心旋转角度，根据所述质心旋转角度，对所述车辆进行换挡修正处理。通过使用本技术方案中的转弯工况识别方法，通过获取轮速组值和车辆控制方法的比较，可以判断出车辆的转弯状态，同时再根据车辆基础参数可以推算出整车的质心旋转角度，进而对换挡策略做出对应的修正，本技术方案无需借助方向盘传感器等部
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112277947 B
(45)授权公告日 2022.04.26
(21)申请号 202010981368.6 审查员 王磊
(22)申请日 2020.09.17
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