一种机器人关节力矩传感器自动标定系统及标定方法.pdfVIP

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2023-05-26 发布于四川
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一种机器人关节力矩传感器自动标定系统及标定方法.pdf

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本发明提出了一种机器人关节力矩传感器自动标定系统及标定方法，属于机器人技术领域。解决了现有力矩传感器标定效率低、工作量大、准确性低的问题。标定系统所述电机通过联轴器与减速器相连，所述减速器依次与制动器、标准扭矩传感器及待标定关节力矩传感器相连，所述电机驱动与控制器和制动器控制器均与上位机Ⅰ相连，所述电机驱动与控制器与电机相连，所述制动器控制器与制动器相连，所述标准扭矩传感器、待标定关节力矩传感器均与上位机Ⅱ相连，所述上位机Ⅱ上储存有关节力矩传感器自动标定程序。它主要用于关节力矩传感器的自动标定。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112254876 B (45)授权公告日 2022.04.05 (21)申请号 202011332511.5 审查员刘妍 (22)申请日 2020.11.24

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