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2023-05-26 发布于四川
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一种改善焊接质量的控制方法及装置.pdf

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本发明公开一种改善焊接质量的控制方法及装置。工件焊接完后立即获取工件焊接处的射线检测的第一实时视频；获取工件焊接处的超声检测的第二实时视频；通过图像处理单元对所述第一实时视频和第二实时视频进行预处理获取射线图像集和超声图像集；将所述射线图像集和所述超声图像集输入到识别单元进行缺陷识别；如果有缺陷类型输出则对焊接机器人的缺陷原因进行分析；焊接机器人继续焊接N个工件，统计N个工件的缺陷率是否高于设定阈值，如果缺陷率高出设定阈值则焊接工件的焊接机器人停机，如果缺陷率低于设定阈值则焊接工件的焊接机器人正

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112264731 A (43)申请公布日 2021.01.26 (21)申请号 202011126359.5 (22)申请日 2020.10.20 (71)申请人李小兵地址 415

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