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2023-05-26 发布于四川
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本申请提供一种农作物位置的检测方法、装置、移动平台及存储介质，涉及移动平台技术领域。该方法包括：通过设置在移动平台上的点云传感器采集点云数据，并在点云数据中确定农作物点云数据；对农作物点云数据进行聚类，得到多个单株作物的点云数据集；根据每个单株作物的点云数据集，计算每个单株作物的质心位置；通过安装在移动平台上的定位装置采集移动平台的世界坐标，并通过移动平台的世界坐标、及点云传感器与移动平台的相对固定位置，计算每个单株作物的质心世界坐标；根据多个质心世界坐标，确定世界坐标系下多个农作物的位置坐标。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112270707 A (43)申请公布日 2021.01.26 (21)申请号 202011351783.X (22)申请日 2020.11.25 (71)申请人广州极飞科技有限公司

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