一种确保变电站巡检机器人通过门禁系统的方法.pdfVIP

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2023-05-26 发布于四川
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一种确保变电站巡检机器人通过门禁系统的方法.pdf

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本发明公开了一种确保变电站巡检机器人通过门禁系统的方法，它包括在巡检机器人上安装RFID电子标签和RFID天线，电子标签中保存了每个巡检机器人的工作编号；每个门禁位置均安装RFID一体机；巡检机器人通过无线通信模块实时向集控中心发送位置信息，集控中心收到巡检机器人位置信息后对门禁进行开启或关闭控制；当巡检机器人无线通信模块损坏时进入离线工作模式在到达门禁位置时，巡检机器人的RFID电子标签被RFID一体机发出的固定频率的射频信号激活，RFID一体机对门禁进行开启或关闭控制；解决了当巡检机器人无线

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112258714 A (43)申请公布日 2021.01.22 (21)申请号 202011149727.8 G07C 9/29 (2020.01)

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