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2023-05-26 发布于四川
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一种机械臂用一维力传感器信号处理电路.pdf

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本发明提供了一种机械臂用一维力传感器信号处理电路，属于传感器信号处理领域。本发明利用控制机械臂部件的微控制单元内部的三个运算放大器，搭配少量阻容，实现一个高增益的精密仪表放大电路，对一维力传感器的输出信号进行放大和转换；其中，设置实现固定的偏置电压1.65V，然后处理电路实现将一维力传感器的差分信号正电压减去差分信号负电压，乘以495，再加上1.65V的偏置电压，输出到第三运放的输出端，由该输出端内部的模数转换通道进行数模转换，获得最终测量的一维力传感器电压信号。本发明省去了单独的放大器芯片和相

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115987233 A (43)申请公布日 2023.04.18 (21)申请号 202211677428.0 (22)申请日 2022.12.26 (71)申请人睿尔曼智能科技（北京）有限公司地址

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