- 1、本文档共15页,其中可免费阅读14页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明涉及一种基于道路交通标线的碎片化地图拼接方法,包括:基于计算机视觉感知技术进行道路交通标线的检测,对各个道路交通标线按照检测顺序以序列的格式进行存储;对待拼接的两个碎片化地图的道路交通标线的序列进行滑动匹配;根据匹配成功序列中的道路交通标线的位置坐标信息计算两个碎片化地图之间的相对位姿关系,按照相对位姿关系进行碎片化地图的拼接;不需要依赖人工设计的稀疏关键点提取与匹配方法,基于鲁棒的道路交通标线匹配方式,可以有效提高碎片化地图拼接成功的概率;并且可以应对动态物体存在、光照变换较大的环境,可
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112258391 B
(45)授权公告日 2022.05.17
(21)申请号 202011086390.0 G06V 20/56 (2022.01)
文档评论(0)