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本发明公开了一种运输机器人，在电控模块的控制下，转向组件输出的力矩传递给内轴套，内轴套将该力矩传递给滑柱，通过滑柱带动驱动轮转向，从而实现各车轮的独立转向控制，转向灵活；每个驱动轮均设有独立的悬架机构，且悬架机构位于驱动轮的正上方，增加了悬架机构的有效作用距离，侧向刚度好；将载荷状态与速度进行匹配设计，确保空载时机器人可以快速行驶，具有较好的越障能力；满载时机器人低速运行，各驱动轮具有良好的贴地性能，避免了悬空现象及确保具有充沛的动力性能，还能使满载时机器人具有良好的稳定性及精准的定位性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112249195 B
(45)授权公告日 2021.04.02
(21)申请号 202011498203.X B60G 11/16 (2006.01)
(22)申请日
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