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基于图像配准的电力设备缺陷定位方法.pdfVIP

基于图像配准的电力设备缺陷定位方法.pdf

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    本发明针对固定场景下电力设备的缺陷定位，提出了一种有效的基于图像配准的电力设备缺陷定位方法，即利用直方图均衡法弱化光照变化对结果的影响；利用ORB特征点提取算法、BFMatcher匹配器、RANSAC特征点对筛选法完成样本图与测试图之间的配准，矫正旋转畸变；利用混合去噪的方法，完成缺陷的定位。本发明的正确率在80％以上，且所需的时间成本也小，对硬件的要求也不高，适合对实时性要求较高的任务，同时也可搭载于移动设备，如巡检机器人、无人机上，对采集的图片做初步判断。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112288682 A (43)申请公布日 2021.01.29 (21)申请号 202010611087.1 G06T 5/00 (2006.01) (22)申请日 20

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