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本发明涉及图像处理相关技术领域，具体涉及一种基于改进双目匹配SAD算法的三维重建方法及装置。其中，所述基于改进双目匹配SAD算法的三维重建方法包括：获取原始图片；原始图片包括对应的第一图片和第二图片；基于所述原始图片，通过改进的SAD算法，获得初始视差图；其中，所述改进的SAD算法在初始视差图生成过程中偏重于两张图片的图像块中心像素的匹配精度；填补所述初始视差图的空洞，以对所述初始视差图进行优化，得到最终视差图。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112258635 A
(43)申请公布日 2021.01.22
(21)申请号 202011154642.9
(22)申请日 2020.10.26
(71)申请人 北京
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