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2023-05-26 发布于四川
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本申请公开了一种扫地机器人及其三维建图方法、系统及计算机可读存储介质，方法包括：当扫地机器人处于构建清洁区域地图的建图模式时，控制所述扫地机器人获取目标位置的三维区域地图，所述目标位置为控制扫地机器人启动摄像装置，获取清洁区域的图像信息的位置，所述目标位置存在多个；连接各所述目标位置的三维区域地图得到所述清洁区域的三维地图。解决了控制扫地机器人围绕清洁区域运行一圈获得清扫区域三位地图时存在获取到的清洁区域的清洁地图存在较大面积的重复的问题，提高了扫地机器人获取清扫区域三位地图的效率。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112286185 A (43)申请公布日 2021.01.29 (21)申请号 202011101653.0 (22)申请日 2020.10.14 (71)申请人深圳市杉川机器人有限公司

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