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本发明涉及一种混合灵敏度优化的CMG框架系统速度调节方法，针对控制力矩陀螺框架系统面临转子动不平衡引起的高频振动干扰、摩擦力矩、电机力矩摄动、未建模动态等多源干扰造成速度调节精度低的问题，首先，根据控制力矩陀螺框架系统转速输出与电流输入之间的动力学建立框架系统标称模型；其次，选择混合灵敏度加权函数并利用Matlab鲁棒控制工具箱求解鲁棒控制器保障框架系统动态性能与低频干扰抑制能力。然后，对转子动不平衡引起的高频振动干扰建立干扰模型并设计干扰观测器对其进行估计与补偿；最后完成一种混合灵敏度优化的C
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112256048 B
(45)授权公告日 2022.02.11
(21)申请号 202011087923.7 CN 111752153 A,2020.10.09
(22)
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