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一种路面的采集点识别方法、装置及服务器.pdfVIP

一种路面的采集点识别方法、装置及服务器.pdf

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    本申请提供一种路面的采集点识别方法、装置及服务器，该方法首先获取路面的点云数据，根据点云数据计算路面的各采集点的曲率，再根据各采集点的曲率以及预设划分曲率对各采集点进行划分，得到各采集点集合，之后根据各采集点集合中的各目标采集点的参数信息，确定各采集点集合为地面点集合或者路沿点集合，最后，根据确定后的各采集点集合确定各目标采集点的识别结果。本申请提高了路面点和路沿点识别的精确度，提升了路面点和路沿点识别的效率，降低了识别计算的复杂度。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112258566 B (45)授权公告日 2021.03.23 (21)申请号 202011522152.X G01S 17/02 (2020.01) (22)申请日

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