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本发明公开了一种可自动调平式剖面测量浮标浮力调节系统及方法:包括高耐压玻璃球舱、泵油单元、单向阀、四位五通球阀、三位三通球阀、二位二通球阀、一号高扭矩舵机、二号高扭矩舵机、三号高扭矩舵机、油量检测单元、无线数据传输模块、姿态传感器、嵌入式控制单元、内油缸、五通转接头、四个外油囊;泵油单元包括柱塞泵与直流减速电机,柱塞泵连接管路并伸入内油缸,连接单向阀,单向阀一路连接二位二通球阀,一路连接三位三通球阀,二位二通球阀连接管路并伸入内油缸,三位三通球阀连接四位五通球阀;四个外油囊分别连接四位五通球阀。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112265603 A
(43)申请公布日 2021.01.26
(21)申请号 202011134536.4
(22)申请日 2020.10.21
(71)申请人 天津大学
地址 30
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