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本发明公开了一种基于定时器时钟控制的嵌入式系统多任务调度方法,根据嵌入式软件实现的功能将整个程序划分为具有单一特定功能的多个任务功能模块,设置延时时钟和延时时钟的最小基准时间,在延时时钟列表中以枚举类型对各任务标记对应的时钟序列,根据任务的先后执行顺序依次将任务标记封装在时钟列表中,并定义任务执行对应的预定延时时间,在定时器中断服务子程序中定义两个指针,第一个指针指向存放各任务是否启用延时时钟标记的数组,第二个指针指向存放所述预定延时时间的数组;根据所述时钟序列和各任务对应的预定延时时间,依次对
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112256419 A
(43)申请公布日 2021.01.22
(21)申请号 202011159559.0
(22)申请日 2020.10.27
(71)申请人 湖南中大检测技术集团有限公司
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