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本发明公开一种用于直驱机床的Z轴平衡结构，包括主轴，主轴设置安装在滑枕下方；滑枕连接有滑座，滑枕两侧与靠近滑座的一侧安装有直线导轨；导轨上均设置有滑块；滑枕后侧安装光栅尺和螺母安装座；滑枕与螺母安装座的中部设置有定位键槽；滑枕与螺母安装座上定位键槽内连接有定位键；光栅尺与滑座螺钉连接；滑枕两侧中部各安装直线电机定子；滑座内侧两边均安装有安装板，滑座上端安装有电机支座；电机支座上安装伺服电机；螺母安装座上安装丝杆螺母；丝杆螺母与螺母安装座间用螺钉连接固定；丝杆螺母上连接有丝杆；丝杆固定在滑座与电机
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112247654 A
(43)申请公布日 2021.01.22
(21)申请号 202011091270.X
(22)申请日 2020.10.13
(71)申请人 阿帕斯精机（上海）有限公司
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