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本发明涉及一种自动跨越架，回转平台转动连接于底盘上，基础臂节的下端在完成竖起动作后的工作状态与回转平台连接，伸缩臂节的下端可相对滑动地连接在基础臂节的上端内，伸缩臂节的上端与副臂基础节铰接，折叠副臂与副臂基础节的一端铰接，副臂基础节的另一端通过副臂俯仰拉索与安装在回转平台上的卷扬机组相连；副臂基础节的另一端安装有滑轮，副臂折叠钢丝绳的一端连接于卷扬机组，另一端绕过滑轮后连接于折叠副臂上；液压缸的缸体铰接于回转平台或基础臂节上，活塞杆铰接于基础臂节或回转平台，连杆机构的两端分别铰接于回转平台和基础
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112290456 A
(43)申请公布日
2021.01.29
(21)申请号 20191
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