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本发明提供一种车辆控制装置、车辆和车辆控制方法。车辆控制装置(122)用于控制具有分动器(38)、驱动力传递轴(40)和离合器(42)的车辆(10),分动器设置于将来自驱动源(30)的驱动力向第1驱动轮(36l、36r)和第2驱动轮(48l、48r)传递的驱动力传递路径(11),分动器具有多个齿轮,用于转换传递驱动力的旋转轴的方向;驱动力传递轴将通过分动器传递的驱动力传递给第2驱动轮;离合器调整通过驱动力传递轴传递给第2驱动轮的驱动力,车辆控制装置具有检测部(188)和控制部(186),检测部检
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112283337 B
(45)授权公告日 2022.04.19
(21)申请号 202010657970.4 B60K 17/344 (2006.01)
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