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2023-05-26 发布于四川
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本发明涉及一种用于车辆、尤其至少部分自动化运行的车辆的用于探测碰撞事件(150)的方法(200)，所述方法具有以下步骤：a.根据所述车辆的至少一个环境传感器装置(100)的第一传感器信号(121)创建(201)针对所述车辆的环境模型；b.借助于所述环境模型求取(202)与对象的接触概率(130)；c.根据所求取的接触概率(130)打开(203)接触式传感器装置(110)的第二信号(123)的测量窗口(140)；d.根据所述第二传感器信号(123)、尤其在所述测量窗口(140)以内识别(204)碰

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112272630 A (43)申请公布日 2021.01.26 (21)申请号 201980037850.X (74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司

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