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一种控制方法、设备、可移动平台及存储介质，其中，该方法包括：检测可移动平台(12)与障碍物之间的物距(S201)；根据速度与刹车距离的第一对应关系，确定所述可移动平台当前速度对应的第一刹车距离(S202)；根据速度与刹车距离的第二对应关系，确定所述可移动平台当前速度对应的第二刹车距离(S203)；根据所述物距、所述第一刹车距离和所述第二刹车距离三者之间的大小关系，确定用于控制所述可移动平台减速运动的减速控制量(S204)。通过这种方式，可以在避免可移动平台与障碍物发生碰撞的同时确保了可移动平台的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112272807 A
(43)申请公布日 2021.01.26
(21)申请号 201980038385.1 (51)Int.Cl.
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