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一种无速度传感器的电动履带底盘转向控制方法.pdfVIP

一种无速度传感器的电动履带底盘转向控制方法.pdf

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    本发明公开一种无速度传感器的电动履带底盘线控转向控制方法，由主控制器、电子差速器、左无速度传感器电机控制器、右无速度传感器电机控制器、左电压传感器、右电压传感器组成。主控制器连接电子差速器，电子差速器连接左无速度传感器电机控制器与右无速度传感器电机控制器，左无速度传感器电机控制器与右无速度传感器电机控制器分别连接左驱动电机与右驱动电机，分别对电动履带底盘左驱动电机和右驱动电机速度控制。左驱动电机与右驱动电机分别连接左电压传感器与右电压传感器，左电压传感器与右电压传感器将信号反馈给电子差速器，由电

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112265580 A (43)申请公布日 2021.01.26 (21)申请号 202011434194.8 (22)申请日 2020.12.10 (71)申请人 西南林业大学 地址

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