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本发明涉及一种集中式多护理床路径规划和实时避障系统，包括主控系统及与主控系统分别连接的多个护理床移动系统，主控系统包括路径规划与避障子系统，各护理床移动系统包括多个可移动护理床，每个可移动护理床设有传感器组件，主控系统进行任务调度分配与程序计算处理，护理床移动系统接收处理后的指令来执行任务，传感器组件将采集的信息发送至路径规划与避障子系统中进行路径规划，根据实时可移动护理床的位置信息、环境信息更新路径信息，反馈控制信号至可移动护理床系统进行避障。与现有技术相比，本发明解决了多个护理床在医院有限环
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112284383 A
(43)申请公布日 2021.01.29
(21)申请号 202011155359.8
(22)申请日 2020.10.26
(71)申请人 上海健康医学院
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