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本发明属于水下机器人电控系统领域,具体说是一种水下滑翔机电控系统及方法。包括微控制器以及与其连接的运动控制模块、传感器模块、通信定位模块和电源管理模块;微控制器,通过通信定位模块接收基站发送的任务指令,根据任务指令控制相应模块工作;运动控制模块,接收运动指令并执行;传感器模块,检测水下滑翔机所在深度、方向以及探测海水的海洋参数,并储存得到的数据;通信定位模块,对水下滑翔机进行定位,并将传感器模块海洋数据回传基站;电源管理模块,对水下滑翔机供电以及降低水下滑翔机用电功耗。本发明可随时关闭不必要的外
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112278205 A
(43)申请公布日 2021.01.29
(21)申请号 202011038803.8
(22)申请日 2020.09.28
(71)申请人 中国科学院沈阳自动化研究所
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