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本发明公开了一种农用机械自动转向装置，包括安装在农用机械底部的两个转向固定盘，两个所述转向固定盘通过沿机械长度方向设置的连接轴相连；每个所述转向固定盘上沿水平方向均贯穿连接有转向枢轴，所述转向枢轴的两端分别连接有轮胎，所述转向枢轴可沿所述转向固定盘的几何中心进行旋转；每个所述轮胎均由独立的驱动装置分别驱动旋转。本发明中机械设备的每个轮胎的转向均通过独立的伺服电机来驱动，可保障轮胎转向时的扭矩，从而使农用机械设备适用于各种泥泞或者凹凸不平的农田复杂环境；机械设备的前后转向枢轴之间通过联动拉杆相连，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112249156 A
(43)申请公布日 2021.01.22
(21)申请号 202011176857.0
(22)申请日 2020.10.29
(71)申请人 烟台汽车工程职业学院
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