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本发明公开了一种从视频中估计三维人体姿态的方法，包括获取连续视频帧序列，基于第一神经网络模型提取单帧的人物姿态，得到每一帧的初始化二维人体关节；基于第二神经网络模型提取N帧初始化二维人体关节的三维人体关节估计，得到初始化三维人体关节；获取连续M帧的初始化二维人体关节，基于第三神经网络模型对M帧的初始化二维人体关节进行三维关节滤波，得到关于初始化二维人体关节的三维人体关节滤波器；利用三维人体关节滤波器，对初始化三维人体关节进行去噪，得到去噪后三维人体关节。可以通过视频直接估计BVH格式人体姿态，B
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112257534 B
(45)授权公告日 2022.08.09
(21)申请号 202011100735.3 (56)对比文件
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