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本发明提供一种用于火箭装配的调姿装置,包括:第一驱动组件,包括形状适应于火箭部段的弧形保形装置,第一驱动组件用于调节火箭部段沿着X轴旋转;第二驱动组件,包括沿Z轴并列放置的第一框架和第二框架、丝杠机构和回转支座,丝杠机构和回转支架设置在第一框架和第二框架之间,第二驱动组件用于调节火箭部段沿着Y轴旋转;弧形保形装置设置在第一框架远离第二框架侧;第三驱动组件,设置在第二框架远离第一框架侧,用于调节火箭部段沿着Z轴旋转;其中X轴、Y轴和Z轴之间相互垂直。该用于火箭装配的调姿装置能实现空间三个转动自由度
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112276544 A
(43)申请公布日 2021.01.29
(21)申请号 202010944010.6
(22)申请日 2020.09.10
(71)申请人 浙江蓝箭航天空间科技有限公司
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