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2023-05-26 发布于四川
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一种城市场景实时高精定位方法.pdf

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本发明涉及智慧交通和智慧城市技术领域，具体涉及一种城市场景实时高精定位方法，包括定位真值和传感器测量原始数据，所述定位真值的输出端连接有数据处理的输入端，所述数据处理的输出端连接有计算误差的输入端，所述计算误差的输出端分别连接有监督式训练和误差分类的输入端，所述监督式训练的输出端连接有GNSS状态判断器的输入端。该城市场景实时高精定位方法通过设计的GNSS状态判断器能够有效的解决GNSS状态在城市场景精度难以精确判断的问题；当GNSS精度为特高的状态时，通过GNSS观测到的车辆运行速度和车辆运行

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112268557 A (43)申请公布日 2021.01.26 (21)申请号 202011005067.6 (22)申请日 2020.09.22 (71)申请人宽凳（北京）科技有限公司

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