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本发明涉及铣削相关领域，公开了一种针对平面焊缝和角焊缝的自动铣平装置，包括主箱体，主箱体内设有密封膜，密封膜内设有细沙腔，细沙腔下端壁连通设有向下延伸至主箱体内的固定推杆腔，固定推杆腔内滑动配合连接有向上延伸至细沙腔内的固定推杆，通过铣刀自动下降至铣削指定高度并移动进行自动铣平焊缝工作，实现了焊缝铣平的自动化，有效减少了作业人员的工作量，提高了铣削效率和铣削质量，而且使得焊缝铣平过程更加安全，此外，通过柔性固定机构可以实现平面金属板和直角金属板的固定，便于后续进行铣焊缝的操作，有效提高了铣平装置
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112276183 A
(43)申请公布日 2021.01.29
(21)申请号 202011163443.4
(22)申请日 2020.10.27
(71)申请人 连云港卡何机械科技有限公司
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