一种多传感融合智能清洁车自动避障方法及智能清洁车.pdfVIP

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2023-05-26 发布于四川
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一种多传感融合智能清洁车自动避障方法及智能清洁车.pdf

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本发明提供了一种多传感融合智能清洁车自动避障方法及智能清洁车，自动避障方法包括以下步骤：步骤S1、获取工作区域的起点位置坐标和终点位置坐标，根据起点位置坐标和终点位置坐标规划清扫路径；步骤S2、智能清洁车根据清扫路径进行自动定位导航与纠偏；步骤S3、根据两侧的激光测距数据之和获得车道数量和根据获得的车道数量重新规划清扫路径；步骤S4、运行过程中获得多个传感器反馈的测距数据信息，根据多个传感器反馈的测距数据信息识别多条车道的多种障碍物，并根据识别出的多种障碍物控制智能清洁车采用相应的避障方式进行自

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115981323 A (43)申请公布日 2023.04.18 (21)申请号 202211686267.1 (22)申请日 2022.12.27 (71)申请人广东智科电子股份有限公司地址

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