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高精度地图制作中道路路口提取方法及系统.pdfVIP

高精度地图制作中道路路口提取方法及系统.pdf

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    本发明实施例提供了一种高精度地图制作中道路路口提取方法及系统，首先获取采集车采集的数据，通过图像目标检测算法检测提取全景图像中路口要素目标，结合轨迹信息数据，获取激光点云中路口要素目标的位置信息。然后根据激光点云中路口要素目标的位置信息，获取激光点云中的路口点云块；最后在所述路口点云块的二维鸟瞰图中提取路口要素目标的关键特征点，构建路口多边形。实现高精度地图制作中路口的全自动化提取，适用多种城市道路采集的场景，能够快速帮助作业员定位路口，极大地提高了高精度地图路口制作效率。并且，在检测路口的同时

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112270272 B (45)授权公告日 2022.07.29 (21)申请号 202011198952.0 G06V 10/774 (2022.01)

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