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本发明揭示了一种基于机械臂的视觉检测装置,包括机架以及设置在其上用以输送产品的输送线体,输送线体的两端为上料口和出料口,其中部设有用以将产品检测的检测工位,所述检测工位上套设有一壳体,所述壳体的两侧开设有容置所述产品进出的开口,所述开口可由设置在所述壳体上的全自动密封组件进行密封,所述全自动密封组件和壳体配置界定一完全密封空间。本发明的有益效果主要体现在:自动化程度高,提高了检测的工作光源始终处于稳定状态,有利于视觉检测相机拍照采集识别。另外,采用全自动密封组件进行密封,对壳体内的光源影响小,产
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112285127 A
(43)申请公布日 2021.01.29
(21)申请号 202011006561.4 B25J 19/02 (2006.01)
(22)申请日 2
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