车辆控制方法、装置、存储介质、主动安全系统及车辆.pdfVIP

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2023-05-26 发布于四川
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车辆控制方法、装置、存储介质、主动安全系统及车辆.pdf

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本公开涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质、主动安全系统及车辆，所述方法包括：获取车辆的行驶状态信息，所述行驶状态信息包括所述车辆的前向碰撞时间值以及后向碰撞时间值；所述前向碰撞时间值表征所述车辆与所述车辆前方的第一障碍物之间的碰撞时间值，所述后向碰撞时间值表征所述车辆与所述车辆后方的第二障碍物之间的碰撞时间值；基于所述前向碰撞时间值确定所述车辆存在前向碰撞风险，并基于所述后向碰撞时间值确定所述车辆存在后向碰撞风险；根据所述前向碰撞时间值确定所述车辆的前向碰撞风险值，并根据所述后向碰撞时间值确定

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112277938 A (43)申请公布日 2021.01.29 (21)申请号 202011112934.6 (22)申请日 2020.10.16 (71)申请人北京三快在线科技有限公司

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