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本发明提供一种库位出站挡点控制方法及系统，靠近库位的出库口设置有出站挡点，沿载具的运行方向，出站挡点的前方设置有第一载具检测装置，所述出站挡点、第一载具检测装置分别与控制器连接；控制器根据出库指令控制出站挡点打开；控制器根据载具的出库情况来控制出站挡点关闭。本发明通过对出站挡点的控制，能做到载具的批量精准出库或全部出库，以提高出库效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112278680 A
(43)申请公布日 2021.01.29
(21)申请号 202011115045.5
(22)申请日 2020.10.19
(71)申请人 浙江瑞晟智能科技股份有限公司
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