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一种基于磁谐振的MIMO磁安全充电方法，所述该方法由N个TXs端和Q个RXs端组成，相互之间通过MRC‑WPT系统控制，所述该控制系统通过如下步骤控制：步骤1：为充电线圈建立足够简单且精确的磁场分布模型；步骤2：对系统磁安全约束进行离散化；步骤3：在磁安全约束下，对系统充电效率优化问题进行求解，本发明针对常见的充电线圈，创新地提出了一套基于磁力线划分的足够简单且精确的建模方法，使得MIMOMRC‑WPT系统中的磁安全问题找到了突破口，为后续的相关研究工作打下了基础。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112290695 A
(43)申请公布日 2021.01.29
(21)申请号 202010961296.9
(22)申请日 2020.09.14
(71)申请人 德清
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