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本发明公开了一种用于机器人管板焊接的多功能焊枪，其包括：机盒，其具有内部安装空间；主轴，其穿过所述机盒设置，且前端、后端分别对应从所述机盒中伸出；焊枪头组件，其连接所述主轴的前端；管件定位组件，其连接所述机盒的前端，用于获取管板的位置信息以及对管板上的管件进行二维视觉定位；以及送丝组件，其连接所述主轴的后端，用于输送焊丝；所述主轴带动所述焊枪头组件、送丝组件同步转动，以完成管板焊接。本发明的焊枪功能多样、定位简单、自动化程度高，且适用焊接范围广。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112276308 A
(43)申请公布日 2021.01.29
(21)申请号 202011139306.7
(22)申请日 2020.10.22
(71)申请人 华中科技大学
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