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本申请公开了一种AGV小车的定位方法和相关装置，方法包括：当接收端经过目标区域时，获取各频段电磁波在接收端当前位置的电磁波强度，接收端设置于AGV小车上；获取各频段对应的发射端、发射端的三维曲线模型，根据发射端、电磁波强度、三维曲线模型得到接收端当前位置与各发射端的水平距离；发射端的三维曲线模型由接收端在多个采样点的电磁波强度、发射端与采样点的水平距离生成，各采样点分布于目标区域，各发射端分布于目标区域边界处的不同基准点上，各发射端的频段不同但发射功率相同，且数量不少于三个；根据接收端与各发射端
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112285644 A
(43)申请公布日 2021.01.29
(21)申请号 202011139831.9
(22)申请日 2020.10.22
(71)申请人 广东电网有限责任公司计量中心
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