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本发明提供一种多功能模型车，用于沿预定的车道自动行驶，车道设有路面标识线、红绿灯以及设置在车道路口的左右指向标识，其特征在于，包括：车本体；移动模块，设置在车本体上，用于驱动车本体进行移动；摄像模块，设置在车本体上并正对车本体的前方，用于进行实时拍摄从而采集车本体前方的第一路况图像，该第一路况图像中拍摄有路面标识线；树莓派服务器，设置在车本体上并具有一个正对车本体前方的树莓派摄像头，用于通过树莓派摄像头采集车本体前方的第二路况图像，第二路况图像拍摄有红绿灯以及左右指向标识；以及单片机，设置在车本
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112255630 A
(43)申请公布日 2021.01.22
(21)申请号 202011233164.0
(22)申请日 2020.11.06
(71)申请人 上海电子信息职业技术学院
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