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本发明涉及一种水下探测的拓扑式声呐系统,包括声呐监测单元、声呐控制模块、集控中心和远程人机,声呐监测单元包括液位仪、声呐传感器和升降组件,液位仪位于声呐传感器上方,声呐控制模块包括主控制器、网络视频编码器、交换机和无线传输模块,主控制器输入端与液位仪和声呐传感器连接,主控制器输出端与升降组件、网络视频编码器和交换机连接,网络视频编码器与交换机连接,交换机与无线传输模块连接,无线传输模块与集控中心连接,集控中心与远程人机连接。本发明有效解决单个声呐探测系统无法准确获取水下异物量化数据,不能全面监测
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112255632 A
(43)申请公布日 2021.01.22
(21)申请号 202011238323.6 G01S 7/521 (2006.01)
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