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本发明公开了一种用于摄录设备的高速多路实时稳像方法,涉及图像处理领域,该方法包括以下步骤:建立按时间线缓存的视频帧队列,所述视频帧队列包括n帧按拍摄时间先后顺序排列的图像,将n帧图像灰度化,计算得到的首帧图像的强角点,其他帧相对首帧进行光流计算得到强角点的对应点,帧间全局运动矢量估计,选用Affine仿射变换运动模型表征视频帧间的运动,采用RANSAC算法进行随机采样,得到n帧相邻图像的运动变换矩阵,通过帧间Kalman运动滤波获取意向运动,通过仿射变换矩阵的计算方法获取稳像结果,进行视频帧补偿
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112287819 A
(43)申请公布日 2021.01.29
(21)申请号 202011173340.6
(22)申请日 2020.10.28
(71)申请人 武汉三力通信有限责任公司
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