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2023-05-26 发布于四川
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一种高空线缆巡检机器人.pdf

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本发明公开了一种高空线缆巡检机器人，具体涉及巡检机器人领域，包括底板和位于底板上方的顶板，所述底板和顶板之间通过支撑杆固定连接，所述底板上安装有多个升降伺服缸，所述顶板上方有设置有两个可挂在线缆上的滚轮，所述顶板上贯穿有两个可升降的第一挂杆，两个所述滚轮分别固定于第一挂杆的外壁上，所述第一挂杆的顶部设置有用于跨越障碍物的越障机构，两个所述第一挂杆之间设置有贯穿顶板的第二挂杆。本发明实现了整体机构在待测线缆上的运动，从而实现了巡检的目的，取代了人工巡检，在出现障碍时能够迅速的越过障碍，大幅度提升了

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112265004 A (43)申请公布日 2021.01.26 (21)申请号 202011093389.0 (22)申请日 2020.10.12 (71)申请人合肥

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