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一种空间操作变胞串并联机械手结构.pdfVIP

一种空间操作变胞串并联机械手结构.pdf

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    一种空间操作变胞串并联机械手结构，涉及机械工程技术领域，针对现有技术中的空间操作机械手刚度低，操作难度大，灵活性不足的问题，本发明所涉及到的变胞串并联机械手结构能够实现变胞功能，增强了可操控性和空间抓捕机构的灵活性，操作难度低；本发明为模块化设计，能够根据需要进行拼接，并且抓捕机构整体刚性好，可以利用减速箱内蜗轮蜗杆进行自锁；本发明可以在空间中进行重构，既可以对远范围的作业目标进行捕获，也可以对小范围的微小目标进行捕获。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112276907 B (45)授权公告日 2022.04.12 (21)申请号 202011118409.5 (56)对比文件 (22)申请日 2020.10.19

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