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本发明提出了一种智轨电车的虚拟轨道自适应照明装置,智轨电车沿虚拟轨道行驶,包括:线控转向大灯、视觉感知模块、惯性卫星组合导航系统和大灯转向控制单元,大灯转向控制单元能够与视觉感知模块、惯性卫星组合导航系统和线控转向大灯连接并能进行数据交互,虚拟轨道自适应照明装置还具有与大灯转向控制单元相连接的车载虚拟轨道线路图存储单元,车载虚拟轨道线路图存储单元通过车地无线专网与外部运营管理中心连接,能够接收并存储运营管理中心发送的实时虚拟轨道线路数据供大灯转向控制单元读取和有哪些信誉好的足球投注网站,大灯转向控制单元根据视觉感知模
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112277787 A
(43)申请公布日
2021.01.29
(21)申请号 20191
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