一种仿真模型的训练方法、点云数据的生成方法及装置.pdfVIP

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2023-05-26 发布于四川
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一种仿真模型的训练方法、点云数据的生成方法及装置.pdf

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本申请公开了一种基于人工智能技术实现的仿真模型训练方法，可用于自动驾驶领域，本申请包括：获取待训练对象的真实点云数据以及关联训练数据；基于待训练对象的关联训练数据，通过待训练激光雷达仿真模型获取待训练对象的仿真点云数据；基于待训练对象的真实点云数据以及待训练对象的仿真点云数据，通过判别器确定判别结果；根据判别结果对待训练激光雷达仿真模型进行训练，直至满足模型训练条件，得到激光雷达仿真模型。本申请实施例还提供了一种点云数据的生成方法及装置。本申请可从更多层面上学习到复杂的真实环境对于生成点云数据的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112256589 B (45)授权公告日 2022.02.01 (21)申请号 202011254212.4 G08G 1/04 (2006.01)

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