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本发明涉及一种自跟踪型零重力卸载吊挂装置，用于实现被卸载件的自跟踪吊挂卸载功能，该装置通过质心转动单元、旋转吊环、以及外圆导轨和外圆滑车的组合运动实现被卸载件三维运动过程中吊挂装置的吊挂卸载力自跟踪通过质心，实现被卸载件的质心零重力卸载。该装置通用性好，安装调试简单，重量轻，操纵方便。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112278335 B
(45)授权公告日 2022.04.12
(21)申请号 202010859337.3 (56)对比文件
(22)申请日 2020.08.24
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