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一种用于在工件中钻孔的手术钻机，该手术钻机包括壳体、能够移动地安装到该壳体的探头以及换能器组件。该换能器组件包括被联接到该探头的齿轮以及被联接到该齿轮的至少两个旋转传感器装置，用以确定探头相对于壳体的移动量，从而确定孔的孔深度。齿轮具有参考点，该参考点具有绕着齿轮轴线旋转的旋转角度路径，该旋转角度路径被细分为分开的第一弧形区域和第二弧形区域。第一传感器装置被构造成检测该参考点在第一弧形区域中的旋转位置，第二传感器装置被构造成检测该参考点至少在第二弧形区域中的旋转位置，该第一传感器装置在该参考点在
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112292087 A
(43)申请公布日 2021.01.29
(21)申请号 201980042212.7 (74)专利代理机构 永新专利商标代理有限公司
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