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电动车辆辅助行车控制方法、装置、存储介质及控制器.pdfVIP

电动车辆辅助行车控制方法、装置、存储介质及控制器.pdf

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    本发明提供一种电动车辆辅助行车控制方法、装置、存储介质及控制器，所述方法包括：当检测所述电动车辆进入驻坡状态时，获取所述电动车辆的后溜初始速度；根据所述后溜初始速度获取对所述电动车辆进行预驻坡控制的设定力矩；根据获取的所述设定力矩，对所述电动车辆进行预驻坡控制；在所述预驻坡控制结束后，对所述电动车辆进行驻坡闭环控制。本发明提供的方案能够能自适应坡道坡度，且无车身抖动、晃动、前冲现象。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112277658 A (43)申请公布日 2021.01.29 (21)申请号 202010877235.4 (22)申请日 2020.08.27 (71)申请人 珠海格力电器股份有限公司

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