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本发明公开了一种汽车玻璃焊接用夹持机械爪，涉及机械爪技术领域；为了针对多动零件的抓取问题；具体包括衔接架，所述衔接架一侧外壁固定连接于夹持设备外壁，衔接架一侧外壁固定连接有定盘二，定盘二一侧外壁滑动连接有转盘二，转盘二一侧外壁固定连接有托板，托板一侧外壁固定连接有收拢组件，收拢组件一侧外壁固定连接有调节组件，调节组件一侧外壁固定连接有夹臂组件，所述收拢组件和调节组件的数量均为两组，夹臂组件的数量为四组。本发明通过设置夹臂组件，其一，使得该种机械爪能够对应不同零件进行抓取工作，其二，插条外壁的接触
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112265011 A
(43)申请公布日 2021.01.26
(21)申请号 202011112126.X
(22)申请日 2020.10.16
(71)申请人 刘少波
地址 430
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