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本发明公开了一种用于无人直升机主桨控制的双余度速度综合机电作动器，包括2套驱动组件、双通道直齿传动减速器、行星差速器、滚柱丝杠副和双余度LVDT组成，其中，驱动组件包括直流无刷电机、旋转变压器及失电制动器。2套驱动组件围绕滚柱丝杠副布置，通过直齿轮传动后分别啮合到行星差速器的外齿圈和太阳轮，差速器再经一级直齿传动啮合到丝杠齿轮，驱动滚柱丝杠旋转，带动丝母通道筒实现直线运动。双余度LVDT安装于中空滚柱丝杠内，实时反馈丝母通道筒直线位置。本发明结构设计和零件选型余量充足，且具备理论可靠性；实现了真
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112271864 A
(43)申请公布日 2021.01.26
(21)申请号 202011244874.3 F16H 25/22 (2006.01)
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