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本发明公开了一种基于冷原子干涉陀螺仪的惯性导航装置，包括原子钟、三轴冷原子干涉陀螺仪、三轴光学陀螺仪、三轴力平衡加速度计、三轴冷原子干涉加速度计、伺服系统、角度传感器、平台台体、三轴平台框架和计算模块，本发明还公开了一种基于冷原子干涉陀螺仪的惯性导航方法。本发明基于物质波干涉的原子干涉仪在惯性测量方面具有很高的测量精度潜力，将冷原子干涉陀螺仪和冷原子干涉仪加速度计与现有光学陀螺仪和力平衡加速度计结合使用，构建平台式惯性导航系统可实现导航精度的提高。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112254717 A
(43)申请公布日 2021.01.22
(21)申请号 202011083803.X
(22)申请日 2020.10.12
(71)申请人 中国科学院精密测量科学与技术创
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